基本信息
文件名称：北云科技X1 T1-INS A1首次使用配置清单用户手册.pdf
文件大小：252.96 KB
总页数：2 页
更新时间：2026-01-13
总字数：约1.57千字
文档摘要
X1/T1-INS/A1首次使用配置清单
step1.安装天线及主机并连接线缆
推荐安装方式：
整机Y轴为车体前进方向，X轴朝向车体前进方向右侧90°。
双天线连线与X或Y轴平行。
step2.差分接入
通过网口或串口输入差分数据，请检查差分状态，确保X1/T1-INS/A1进入固定解状态。
step3.杆臂测量（辅助天线法）
A.输出天线ENU系坐标，等待60s，从最后一句输出语句中获取天线1和天线2的ENU坐标值，将天线1、天
线2以及roll、pitc