基本信息
文件名称：工业机器人技术10课件讲解.pptx
文件大小：16.51 MB
总页数：17 页
更新时间：2026-01-14
总字数：约1.15千字
文档摘要
工业机器人技术
主讲人王燚武汉城市职业学院Industrialrobottechnology
工业机器人码垛项目五
目录工业机器人码垛任务准备01工业机器人码垛编程02工业机器人码垛程序优化03
能力目标：1.能建立码垛任务的工具和工件坐标系知识目标：1.掌握码垛、物料空间位置关系的相关知识任务一工业机器人码垛任务准备
任务一工业机器人码垛任务准备
物品码垛：指根据物品的包装、外形、性质、特点、种类和数量，结合季节和气候情况，以及储存时间的长短，将物品按一定的规律码成各种形状的货垛。堆码的主要目的：便于对物品进行维护、查点等管理和提高仓库利用率。码垛的认知任务一工业机