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文档摘要

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工业机器人技术

;任务一工业机器人搬运任务准备;;能力目标：

1、掌握工具坐标系的创建及验证。

2、掌握工件坐标系创建及验证。

知识目标：

1、掌握工具坐标系的定义。

2、掌握工件坐标系的定义。

;工业机器人搬运指通过在机器人末端执行器上安装不同的夹具来完成各种不同形状和状态工件的搬运工作。;目前，搬运是工业机器人的重要应用领域之一，约占机器人应用整体的四成左右。;工业机器人搬运具有柔性高、通用性强、工作稳定等优点，并且操作简单、功能丰富，主要应用有机床上下料、自动化生产线、码垛搬运等等。

;本项目使用的搬运平台:

主要由标准实训台、工业机器人本体、搬运物料和搬运模块、快换夹具模块中的吸