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文件名称：工业机器人技术36课件讲解.pptx
文件大小：7.45 MB
总页数：13 页
更新时间：2026-01-14
总字数：约1.51千字
文档摘要
工业机器人技术
主讲人袁博武汉城市职业学院Industrialrobottechnology
工业机器人切割项目五
目录工业机器人切割01工业机器人切割示教编程02工业机器人切割程序运行调试03
任务一工业机器人切割平台准备任务一切割平台准备1.1绘图模块布局1.2工业机器人坐标系1.3工业机器人TCP的设定1.4运行前检查
任务一工业机器人切割平台准备设备平台安装效果快换夹具模块标定模块绘图模块工业机器人绘图模块标定模块快换夹具模块气源部分必须安装的模块工业机器人
任务一工业机器人切割平台准备工业机器人坐标系轴坐标系工业机器人坐标系世界坐标系工件坐标系（基