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文件名称:库卡机器人培训教程.pdf
文件大小:1.72 MB
总页数:10 页
更新时间:2026-01-14
总字数:约2.08千字
文档摘要

库卡机器人培训教程

一、库卡机器人基本概念

1、什么是库卡机器人?

库卡机器人是一种特殊的机器人,它可以搬

运重物,是一种动化物流设备,用于动

装卸、搬运、拣选等物流作业。它是一种可

以在仓库内进行动搬运、拣选、定位等操

作的机器人。

2、库卡机器人的组成

库卡机器人由机器人本体、控制系统、传感

35机械臂和夹具等部分组成。

机器人本体:是机器人的基础,它由机器人