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2025年工业机器人运维员三级练习题库13

一、单选题（共99道题）

1.在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的（），减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提高运动精度。

A.高度。

B.质量（正确答案）。

C.体积。

D.密度。

2.部分机器人系统可以设置负载数据，主要目的是（）。

A.提高机器人的运动精度。

B.提高工具坐标系的定义精度。

C.优化机器人的运动控制，防止电机过载或运动不平稳（正确答案）。

D.设置机器人的工作范围限制。

3.视觉系统通常将检测结果以（）形式发送给工业机器人进行使用。

A.一张处理后的灰度图片。

B.一个开关量信号。

C.一组包含位置、角