两自由度碰撞振动系统：光滑与非光滑动力学的深度剖析与对比研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，碰撞振动系统广泛存在于机械、车辆、航空航天等众多关键行业，其动力学特性对系统的性能和安全运行起着决定性作用。例如，在机械制造中，一些具有间隙的机械部件，如齿轮传动系统、连杆机构等，在运转过程中由于制造误差、磨损等原因会产生间隙，导致部件之间发生碰撞振动，这种碰撞振动不仅会影响机械的传动精度，引发额外的噪声和能量损耗，长期积累还可能造成部件的疲劳损坏，降低机械的使用寿命和可靠性。

车辆在行驶过程中，车轮与路面的接触以及悬架系统的工作都会涉及碰撞振动现象。当车辆通过不平整路面时，车轮会受