机械设计基础3平面连杆机构
认识平面连杆机构
PARTONE
学习内容判断平面连杆机构的类型。明确任务曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构
学习内容思考1.每个机构是否都有作360?旋转的构件，若有分别有几个？2.有的构件能作360?旋转，有的则不能，为什么？
基本概念连杆机构：若干刚性构件用低副连接而成的机构。平面连杆机构：各运动构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。空间连杆机构：各运动构件不都在相互平行平面内运动的连杆机构。平面连杆机构空间连杆机构
一、平面连杆机构的概念各构件由平面低副连接而成的平面机构。1.平面连杆机构(planarlinkagemechanism)：
特点1特点2特点3特点4由于低副是面接触，压强低，磨损量小。制造方便，容易获得较高的精度。容易实现常见的转动、移动及其转换。低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差。应用：各种机械设备、仪器仪表中。一、平面连杆机构的概念2.平面连杆机构的特点：特点1特点2特点3特点4
一、平面连杆机构的概念全部由回转副组成的平面四杆机构。3.铰链四杆机构(four-barlinkage)：
机架：构件AD。（机构中相对静止的杆件）连杆：不直接与机架相连的构件BC。连架杆:直接与机架相连的构件AB和CD。--曲柄——作整周回转运动的连架杆。--摇杆——作往复摆动的连架杆。整转副（A、B）：能做整周相对运动的转动副。摆动副（C、D）：仅能做相对摆动的转动副。一、平面连杆机构的概念
注意：以上两种画法等效。一、平面连杆机构的概念
铰链四杆机构的名称用两个连架杆的运动性质进行命名。共有三种基本型式。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构二、铰链四杆机构的基本型式
摇动等速转动运动特点:应用:（1）以曲柄为原动件：将转动转变为摇动搅拌器机构1.曲柄摇杆机构二、铰链四杆机构的基本型式
应用:（1）以曲柄为原动件：将转动转变为摇动1.曲柄摇杆机构雷达天线机构二、铰链四杆机构的基本型式
应用:（1）以曲柄为原动件：将转动转变为摇动1.曲柄摇杆机构牛头刨床机构二、铰链四杆机构的基本型式
应用:（2）以摇杆为原动件：将摇动转变为转动1.曲柄摇杆机构缝纫机踏板机构二、铰链四杆机构的基本型式
二、铰链四杆机构的基本型式
从动曲柄变速转动主动曲柄等速转动运动特点:应用:（1）普通双曲柄机构2.双曲柄机构惯性筛二、铰链四杆机构的基本型式
应用:（2）平行双曲柄机构（平行四边形机构）2.双曲柄机构运动特点:两曲柄转动的角速度始终相等;连杆作平动，且始终平行于机架。二、铰链四杆机构的基本型式
（2）平行双曲柄机构（平行四边形机构）2.双曲柄机构应用举例:天平机车车轮联动机构二、铰链四杆机构的基本型式
（2）平行双曲柄机构（平行四边形机构）2.双曲柄机构应用举例:摄影升降平台夹紧机构二、铰链四杆机构的基本型式
应用:（3）反平行双曲柄机构（反平行四边形机构）2.双曲柄机构运动特点:双曲柄的转向相反且角速度不等。二、铰链四杆机构的基本型式
（3）反平行双曲柄机构（反平行四边形机构）2.双曲柄机构应用举例:开门机构二、铰链四杆机构的基本型式
摇动（摆幅相等或不相等）摇动运动特点:应用:3.双摇杆机构铸造造型翻箱机构二、铰链四杆机构的基本型式
应用举例:3.双摇杆机构二、铰链四杆机构的基本型式
应用举例:3.双摇杆机构二、铰链四杆机构的基本型式
3.双摇杆机构二、铰链四杆机构的基本型式如图所示，轮式车辆的前轮转向机构的双摇杆机构，该机构两摇杆长度相等，称为等腰梯形机构。轮式车辆的前轮转向机构
三、铰链四杆机构存在曲柄的条件(2)曲柄存在条件连架杆和机架中必有一杆为最短杆最短杆和与最长杆之和小于或等于其他两杆之和。--条件1(1)曲柄摇杆机构存在整转副条件曲柄存在条件
三、铰链四杆机构存在曲柄的条件铰链四杆机构条件1曲柄摇杆机构双曲柄机构可能有曲柄考察机架双摇杆机构无曲柄以最短杆邻边为机架以最短杆为机架以最短杆对边为机架无论取哪个杆为机架否是(3)判断方法
三、铰链四杆机构存在曲柄的条件(4)巩固练习双摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构
小结
拓展
谢谢