车载平台下北斗SINS紧组合导航系统的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会经济的飞速发展，汽车保有量呈现出迅猛增长的态势。公安部统计数据显示，2023年全国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆。汽车的普及在为人们出行带来极大便利的同时，也使得交通拥堵、出行效率降低等问题日益凸显。在此背景下，车载导航系统作为解决交通问题的关键手段，其重要性愈发显著。车载导航系统不仅能够为驾驶员提供精准的地理位置信息和合理的路线规划，助力驾驶员有效避开拥堵路段，大幅减少出行时间，提升出行效率，还能在自动驾驶等新兴领域发挥关键作用，为实现更高级别的智能交通系统奠定基