第1章

机器人操作系统(ROS)概述;

·Ubuntu系统及常用指令

·ROS发展与现状

·安装ROS

·认识ROS

·ROS开发环境搭建;

Ubuntu系统及常用指令;

1.下载软件安装包(ubuntu-20.04.4)

/ubuntu-releases/20.04/

2.下载U盘系统制作软件(UltralSO)/

3.安装方法

/video/BV1WZ4y167me?p=7

注意：分区(Swap、Logic、Main);

Ubuntu系统使用介绍

打开终端

1.点击图标进行打开

2.使用按键“Ctrl+Alt+T”