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文档摘要

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融合边缘计算的工地全域自主巡检系统性能评

估

目录

1.内容综述2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状4

1.3研究目标与内容5

1.4研究方法与技术路线9

1.5论文结构安排9

2.工地全域自主巡检系统总体设计12

2.1系统总体架构12

2.2系统功能模块13

2.3关键技术17

3.融合边缘计算的工地全域自主巡检系统实