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研究报告

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先进制造技术——工业机器人

一、工业机器人概述

1.工业机器人的定义和分类

工业机器人是一种能够模拟人类操作行为，自动执行任务的自动化机械装置。它通过编程或预先设定的指令，能够在工业生产中完成搬运、装配、焊接、喷涂、检测等多种工作。工业机器人的定义涵盖了其核心功能和特点，即自动化、智能化和高效性。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，全球工业机器人市场规模在过去几年中持续增长，2019年全球工业机器人销量达到了约29万台，预计到2025年将达到约40万台。

工业机器人的分类可以根据不同的标准进行划分。首先，按照机械结构，可以分为关节式机器人、直角坐