;;— 环境感知的定义;环境感知的定义;二 环境感知系统的组成;环境感知系统的组成;智能网联汽车的关键技术;环境感知的对象;环境感知传感器的类型;环境感知传感器的配置;环境感知传感器的配置;三 环境感知的未来发展;环境感知的未来发展;;多传感器融合的基本原理;多传感器融合体系结构有（ ）。A.分布式

混合式

集中I式CV的产品体系可分为 、 、 3个层次。

平形式;环境感知传感器的类型有（