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5KW混合动力无人船双向DC/DC电源系统设计

摘要

无人驾驶船舶是一种不用远程操作的全自动机器人，完全按照已经设置好的任务航行在水面上，

这是由于它精确的卫星定位和自身所带有动传感器，这是一种把计算机应用技术、网络通信技术和机

器人技术等技术结合起来的一种新型水上的交通工具。对比有人操作的船舶，无人船吃水少相对之下

会更安全；且很多有人船不能执行的任务都可以让操纵性和积载性更优良的无人船执行。现有的无人

船大多采用电力推进和柴油推进，但两者均有缺陷；为了解决传统能源缺陷的问题，提出了混合动力

技术。

混合动力技术是采用两种或两种以上的能源形式进行发挥作