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摘要

随着无人机技术的迅速发展，航拍成像已广泛应用于农业监测、地理勘测、安全监控

等领域。其中，对航拍图像中小目标的准确检测尤为关键，但同时也面临众多挑战，如小

目标尺寸小、分辨率低、背景复杂和目标密集等问题。这些因素会导致检测精度下降和漏

检、误检率上升，从而增加了检测难度。为应对这些挑战，本文提出了一种基于改进YOLOv7

的无人机航拍图像小目标检测算法。首先，在特征融合网络中引入了跨尺度连接并在Head

输出部分增加了一个P2小目标检测头，提高对航拍图像小目标的感知能力和定位