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文档摘要

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家庭服务机器人自主充电技术：从原理到实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的迅猛发展和人们生活水平的日益提高，家庭服务机器人逐渐走进千家万户，成为现代智能家居生活的重要组成部分。家庭服务机器人能够代替人类完成各种繁琐的家务劳动，如扫地、拖地、擦窗、陪伴老人儿童等，极大地提升了人们的生活质量和便利性。据相关市场研究机构的数据显示，全球家庭服务机器人市场规模在过去几年中呈现出快速增长的态势，2023年全球家庭服务机器人市场规模达到586.23亿元（人民币），预计至2029年全球家庭服务机器人市场规模将会达到773.72亿元，以4.10%