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蔬菜疾病识别农业机器人设计国内外文献综述

1农业机器人研究综述

对于蔬菜大棚内疾病自动监测小车的研究可分为两个子领域：采样机器人研究领域和疾病识别算法研究领域。采样机器人的功能为对大棚内所种植的蔬菜进行拍照采样，目标是得到蔬菜的全方位清晰图片；疾病识别算法的功能为对蔬菜图片进行疾病识别，目标是对疾病的高准确率识别。此二者整合在一起共同完成对于疾病的自动检测任务，如果缺少了疾病识别算法，则采样的图片仍需要通过人眼来识别，这就要求菜农掌握足够的疾病识别方面的知识；而如果缺少了采样机器人，则需要菜农每日亲自去拍照采样，极