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6.1系统的设计与校正问题

6.1.1被控对象

被控对象和控制装置同时进行设计是比较合理的，可以

充分发挥控制的作用，往往能使被控对象获得特殊的、良好

的技术性能，甚至使复杂的被控对象得以改造而变得异常简

单。某些生产过程的合理控制可以大大简化工艺设备。然而，相当多的场合还是先给定被控对象，之后进行系统设计。但

无论如何，对被控对象要作充分的了解是不容置疑的。;

6.1.2控制系统的性能指标

控制系统的时域性能指标(也称直接指标)包括稳态性能指标和动态性能指标，其中稳态性能指标主要有：稳态误差ess

系统的无差度v、静态位置误差系数K、静态速度误差系数

K、静态加速度误差