基本信息

---

下载

文档摘要

---

2.1微分方程式的建立

微分方程式是系统的一种时域数学模型，建立微分方程

的一般步骤如下：

(1)根据各元件的工作原理和作用，确定输入量和输出量

O

(2)分析各元件所遵循的基本物理或化学定律，列写相应的微分方程。

(3)消去中间变量，得到输出量和输入量之间的微分方程

O

(4)将微分方程写成标准形式，输出量及其各阶导数按降

阶排列写在等号的左边，输入量及其各阶导数按降阶排列写左竿只十动日c十山十λ,咚;

K

F(t)

m

x(t)

图2-1弹簧阻尼机械系统;

式中，F?(t)为弹簧的弹力，F?(t)为阻尼器的阻尼力，这