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文件名称:《自动控制原理》_第0章.pptx
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总页数:46 页
更新时间:2026-01-16
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文档摘要

0.1拉普拉斯变换

拉普拉斯变换简称拉氏变换,是工程实践中用来求解线

性常微分方程的简便工具,同时也是建立系统在复数域数学模型——传递函数的数学基础。经过拉氏变换后,一个微分方程式将变为一个代数方程式,这样会使求解微分方程的过程简化许多。;

0.1.1拉普拉斯变换的定义

如果f(t)是一个以时间为变量的函数,其定义域为t0,

且f|(t)|≤Ke“(0-1);

式(0-4)中,F(s)是f(t)的象函数,记为F(s)=L[f(t];f(t)是

F(s)的原