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文件名称：2026《某爬楼车机械腿支撑装置的计算设计》1300字.doc
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更新时间：2026-01-16
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文档摘要
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某爬楼车机械腿支撑装置的计算设计
目录
TOC\o1-3\h\u6343某爬楼车机械腿支撑装置的计算设计 1
247671.1支撑腿的负载估计 1
239181.2爬楼车电机及减速机的选型 1
195261.3爬楼车机械腿螺旋传动的设计 2
1.1支撑腿的负载估计
由设计要求可知，支撑腿需完成爬楼车的支撑。为了设计方便，本设计选用模块化的螺旋传动装置，即电机经减速机后，驱动螺旋副实现直线移动。在设计时以支撑腿上升时的负载作为设计依据。
爬楼车的承载能力最大70kg，最大爬楼高度为200mm，爬楼车自重按20kg设计爬上一个台阶，所需的时