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文档摘要

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工业机器人离线编程题库含答案（附解析）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、A．绝对定位精度高于重复定位精度

B、B．重复定位精度高于绝对定位精度

C、C．机械精度高于控制精度

D、D．控制精度高于分辨率精度

正确答案：B

答案解析：绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达的位置与目标位置之间的误差，重复定位精度是指机器人重复执行相同任务时，每次到达目标位置的一致性程度。一般情况下，重复定位精度高于绝对定位精度。机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差等都会影响机器人精度，但不能简单地说机械精度和控制