任务目录项目三顺序控制指令的应用任务1送料小车自动往返PLC控制任务2按钮式人行道交通灯任务3冲床机械手的运动PLC控制系统任务4用凸轮实现的旋转工作台PLC控制

知识目标：1、掌握顺序功能图(SFC)与其组成。2、了解绘制顺序功能图时的注意事项。能力目标：1、能根据控制要求，画出程序顺序功能图，并能灵活地运用顺序功能图，实现小车自动往返循环控制的程序设计。2、能够完成送料小车自动往返循环控制PLC控制系统的线路安装与调试。任务一送料小车自动往返PLC控制

*工作任务本任务的主要内容是：当货物通过运料小车M从仓库A运送物料到达仓库B，在仓库B完成卸货后小车M再从