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文件名称：伺服系统与工业机器人课件：工业机器人概论.pptx
文件大小：1.62 MB
总页数：19 页
更新时间：2026-01-16
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文档摘要
工业机器人概论
工业机器人概论8.1工业机器人定义8.2工业机器人分类8.3工业机器人的主要技术参数8.4工业机器人实例8.5工业机器人的历史及发展趋势总结伺服系统与工业机器人.2
8.1工业机器人定义伺服系统与工业机器人.3国际标准化组织（ISO）对工业机器人的定义：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。美国机器人协会（RIA）对机器人的定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。日本机器人协会（JIRA）对工业机器人的定义：一种装备有记忆装置和末端执行