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伺服系统常用测量元件

伺服系统常用测量元件4.1概述4.2编码器4.3旋转变压器4.4光栅4.5磁栅尺总结伺服系统与工业机器人.2

4.1概述伺服系统与工业机器人.3类型数字式模拟式增量式绝对式增量式绝对式回转型光电盘、圆光栅编码盘旋转变压器、感应同步器、圆形磁尺多级旋转变压器、旋转变压器组合直线型长光栅、激光干涉仪编码尺直线感应同步器、磁尺绝对值式磁尺测量元件是伺服系统重要组成单元，为了实现伺服系统的伺服性能，测量元件应能实时地对被测对象的伺服参数（位移、速度、加速度、加加速度和力、转矩等机械量）进行检测。常用的检测（角）位移、（角）速度的测量元件有旋转变压器、