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文档摘要

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融合边缘计算的工地全域自主巡检系统性能评

估

目录

1.内容综述 2

1.1研究背景与意义 2

1.2国内外研究现状 4

1.3研究目标与内容 5

1.4研究方法与技术路线 9

1.5论文结构安排 9

2.工地全域自主巡检系统总体设计 12

2.1系统总体架构 12

2.2系统功能模块 13

2.3关键技术 17

3.融合边缘计算的工地全域自主巡检系统实现 21

3.1硬件平台搭建 21

3.2软件平台开发 24

3.3