7;CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）作为一种广泛应用于汽车电子系统和工业自动化的串行通信协议，最早是由德国BOSCH公司在1986年为汽车监测和控制而设计的。

CAN总线的出现解决了现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通信，所有的外围器件可以被挂接在这个网络总线上，极大地减少了不断增加的信号线。

CAN基于?ISO（InternationalOrganizationforStandardization，国际标准化组织）的国际标准，包括ISO11898和ISO11519-2两个主要标准。其中，ISO11898标准的通信速率为125Kb/s到1Mb/s，适