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系统辨识在控制工程中的应用

引言

在控制工程中，系统辨识是一种重要的技术手段，用于从实验数据中提取系统的数学模型。通过对系统行为的准确建模，可以设计出更有效的控制器，优化系统性能，提高系统的稳定性和鲁棒性。系统辨识不仅在工业控制中有着广泛的应用，还在航空航天、机器人技术、生物医学工程等领域发挥着重要作用。

系统辨识的基本概念

系统辨识是指利用实验数据来确定系统的数学模型的过程。在控制工程中，系统可以是机械系统、电气系统、化学过程等。系统辨识的主要目标是获取一个能够准确描述系统动态行为的模型，以便进行控制设计和性能分析。

1.系统模型的分类

系统模型可以