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随着石油资源的消耗和电池、电机控制技术的进步，汽车行业开始出现由电驱动的电控汽车，纯

电动汽车的发展，减缓了环境的污染和能源的消耗，纯电动汽车AMT换挡执行执行机构对于纯电动汽

车换挡来说非常的重要，AMT换挡执行机构结构上是简单的，传递出来的效率很高并且所需要的制造

成本很低，非常适合由电驱动的系统的车辆使用。换挡过程的主要是防止换挡过程产生特别大的冲击

载荷即换挡的平顺和准确。

根据AMT换挡执行机构的分类，电控-电动AMT执行机构在结构上更加简单及其电动在精度、可

控性不断提高等优点的基础上，以电控电动式执行机构作为章节的研究对象，执行机