无人机集群协同控制算法在智慧城市安全防护中的应用探索论文

摘要：

随着智慧城市建设的深入推进，城市安全防护体系面临规模扩张、风险复杂化、响应时效性等多重挑战。传统安防手段在全域覆盖、动态监测、快速处置等方面存在明显局限，而无人机集群协同控制算法以其多机协同、智能决策、数据融合的优势，为智慧城市安全防护提供了新的技术路径。本文从智慧城市安全防护的现实需求出发，分析无人机集群协同控制算法的技术优势，探讨其在应急响应、反恐防暴、灾害监测等场景的应用潜力，以期为构建更智能、高效的城市安全防护体系提供理论参考与实践指引。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧城市；安全防护；应急响应

一、引言与背景