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文件名称:信号与系统仿真:系统辨识与建模_(8).时域辨识方法.docx
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更新时间:2026-01-16
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时域辨识方法

时域辨识方法是一种在时间域内对系统进行建模和参数估计的技术。这些方法直接利用系统的输入输出数据来确定系统的数学模型,通常用于线性系统和非线性系统的辨识。时域辨识方法的优点在于其直观性和易于理解,可以直接从数据中提取系统的动态特性。本节将详细介绍几种常见的时域辨识方法,包括最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波法,并通过具体的例子和代码演示其应用。

最小二乘法(LeastSquaresMethod)

最小二乘法是一种常用的参数估计方法,其基本思想是通过最小化误差平方和来确定系统的模型参数。假设我们有一个线性系统,其输入输出关系可以表示为