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多变量系统建模

在上一节中，我们讨论了单变量系统的建模方法。然而，在实际工程应用中，许多系统都是多变量系统，即系统输入和输出都是多个变量的。多变量系统的建模更加复杂，但也能更准确地描述和分析实际系统的行为。本节将详细介绍多变量系统建模的基本原理和方法，并通过具体的例子进行说明。

多变量系统的定义

多变量系统（MultivariableSystem）是指系统中存在多个输入和多个输出的系统。这些输入和输出之间通常存在复杂的相互关系，因此需要使用多变量模型来描述其动态行为。多变量系统的建模可以分为线性和非线性两种类型，本节主要讨论线性多变量系统的建模方法。