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LTI系统的频率响应分析

在上一节中，我们讨论了线性时不变系统（LTI系统）的基本特性和时域分析方法。在这一节中，我们将深入探讨LTI系统的频率响应分析。频率响应分析是信号处理中的一种重要工具，它可以帮助我们理解系统在不同频率下的行为。通过频率响应分析，我们可以设计滤波器、分析系统的稳定性和性能，以及进行系统辨识等任务。

1.频率响应的概念

频率响应是LTI系统对不同频率的正弦输入信号的响应特性。对于一个连续时间LTI系统，其频率响应可以通过系统的传递函数Hs在s=jω处的值来表示，其中ω是角频率，j是虚数单位。频率响应通常表示为复数H