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PAGEXXXV

双足仿生机器人发展研究的国内外文献综述

人们对机器人的性能设计上一直在进步，甚至从实用领域开始转向美观追求，利用各种方式在保持实用性的同时给予机器人良好的智能以达到自主性控制[2]。人型机器人指向范围太广，只要外观近似人类就可以这么命名。而有一定自主思维能力但外观不同的机器人被称为人型电脑[3]。有人还将女性外形的生物机器人称为机娘。2001年麻省理工宣称做出了情感像人的机器人。

仿生机器人一直走在机械研究的最前端，统筹兼顾了许多的科技技术，能够在一定程度上显示出国家技术状态。仿人机器人必然是双足，所以能和达到近似人类的灵活性[4]。纵观大自然