基本信息
文件名称：基于磁流变液医疗触觉反馈执行器性能评估.pdf
文件大小：3.24 MB
总页数：17 页
更新时间：2026-01-16
总字数：约8.66万字
文档摘要
2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议?10月
2日。汉堡，德国
基于磁流变的医疗应用触觉反馈执行器性能评估
NimaNajmaei,AliAsadian,MehrdadR.Kermani,RajniV.Patel
—本文报告了基于磁流变液（MRF）的执行系统在触觉接电机由于需要齿轮，可能会显著降低系统的
口中使用时的性能评估。基于MRF的执行器表现出