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摘要

随着工业自动化和智能化技术的不断进步，矿井作业的安全性和效率成为了行业发

展的重要课题。特别是在巷道支架安装和维护过程中，准确估计支架位姿和确保人员安

全至关重要。本研究旨在提出一种基于深度学习的巷道支架位姿估计与人员安全防护策

略，以提高矿井作业的安全性和作业效率，减少事故发生率，保障矿工生命安全。本文

旨在以下方面开展防护策略研究：

（1）以ZQ4000型单元式超前支架为原型设计巷道支架监控系统。讨论了ZQ4000

型单元式超前支架的构成及其工作原理，分析目前摄像头的参数以