基本信息
文件名称：AARK：一项用于自主赛车研究的开放工具包.pdf
文件大小：2.86 MB
总页数：9 页
更新时间：2026-01-16
总字数：约2.36万字
文档摘要
AARK：一项用于自主赛车研究的开放工具包
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JamesBockmanMatthewHoweAdrianOrensteinFerasDayoub
Abstract—自主赛车要求在长时间内安全控制车辆达到其
物理极限，这为先进的车辆安全系统提供了洞见，这些系统越
来越依赖于车辆自动化的干预。参与该领域面临着较高的准入
门槛。物理平台及其相关