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文件名称：张拉整体机器人硬件与模拟现实差距弥合研究.pdf
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更新时间：2026-01-16
总字数：约10.94万字
文档摘要
2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）汉堡会议至1
0月2日，德国汉堡
弥合整体模拟与机器人硬件之间的现实差距
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布莱恩·T·米尔,因?温·帕克,·D·奎因和维塔斯·派瑞尔
—通过使用我们为可调顺从脊柱状整体机器人设
计的新硬件实现，我们展示了NASA整体机器人工具包能
够有效地生成并预测这些多自