基本信息
文件名称：多基线立体匹配方法及其精度提升研究.pdf
文件大小：2.94 MB
总页数：86 页
更新时间：2026-01-16
总字数：约7.5万字
文档摘要
AMultiple?BaselineStereo
MasatoshiOkutomi，IEEE会员，和TakeoKanade，IEEE
—本文提出了一种立体匹配方法，该方法使用具有不同基线的多个立体对来
获得精确的距离估计，而不会模糊性的影响。
在立体处理中，短基线意味着由于三角测量范围狭窄，估计的距离将不那么精
确。为了更精确的距离估计，需要较长的基线。然而，随着基线的延长，必须
搜索更大的视差范围以找到匹配项。因此，匹配更加，并且错误匹配的可
能性更大。因此，