基本信息

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文档摘要

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一、功能要求

设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

②实现机械臂能够时刻待机准备；

③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于

指定位置。

二、实验准备

2.1实验设备组成

1.Dobot机器人

2.吸盘套件及气泵盒

3.相机支架

4.相机（C270i）

5.带有颜色的工件若干（约为3cm的立方体）

6.黑白棋盘格、ArucoMarker格子图

2.2开发环境配置

Ubuntu1