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行道树是城市道路环境中的重要组成部分，具有重要的生态和社会服务功能。车载激

光雷达（LightDetectingandRanging，LiDAR）作为一种高效的空间信息获取技术，可以

快速获取城市道路环境及街道两侧地物高精度空间三维信息。基于车载LiDAR点云提取

行道树，对城市资源调查、衡量城市生态环境质量以及城市可持续发展状况等都具有重要

意义。行道树点云在空间分布上具有多样性与复杂性，如何从车载LiDAR点云中高效、

准确地提取行道树及其属性信息是目前点云分类研究的重点。本文以城市