2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，?6月3日

《Robotanist：一种用于高通量作物表型分析的地面农业

机器人》

蒂姆·?西姆，梅里特·，贾斯汀·阿贝尔，和坎托尔

—在户外试验田中测量作物生理和形态特征（表型）

的传统方法密集且易出错。低成本、可靠的基野的机器

人表型技术将使遗传学家能够更轻松地将型映射到表型，从

而提高作物产量。在本文中，我们介绍了一种新型的基于地面的

机器人平台，该平台能够在如高粱或玉米等行