基本信息
文件名称：任务和运动规划的自动规划域推断.pdf
文件大小：1.81 MB
总页数：8 页
更新时间：2026-01-16
总字数：约3.64万字
文档摘要
任务和运动规划的自动规划域推断
JinbangHuang,AllenTao,RozilynMarco,MiroslavBogdanovic,JonathanKelly,andFlorianShkurti
Abstract—任务和运动规划（TAMP）框架通过将