摘要

航拍无人机图像检测被广泛应用到智慧交通、灾害救援、环境监测等众多领域，已成

为未来城市管理体系中的重要组成部分。然而，由于航拍无人机距离地面较高，图像场景

广阔，小目标占比高，位置信息易丢失且图像环境背景复杂等特点，导致区域卷积神经网

络(RegionsConvolutionalNeuralNetwork，RCNN)，单步多框检测(SingleShotMultibox

Detector，SSD)，YOLO系列经典的深度学习方法出现小目标漏检问题，难以达到最佳检

测效果。针对上述问题，