基本信息
文件名称：互可见机器人最短路径.pdf
文件大小：672.35 KB
总页数：9 页
更新时间：2026-01-16
总字数：约1.73万字
文档摘要
互可见机器人最短路径
RusulJ.Alsaedi,JoachimGudmundsson,AndrévanRenssen
摘要
给定一个简单多边形内的个点机器人，任务是将这些机器人从它们的起始位置沿最短路径移动到
目标位置，同时保持这些机器人的相互可见性。先前的工作仅考虑了两个机器人。在本文中，我们提出了一