自动控制原理

AUTOMATICCONTROLTHEORY;

建立控制系统的目的：保证系统输出具有控制输入指定的

数值保证系统输出尽量不受扰动的影响。常见的评价系统优劣

的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要

求有三个方面。一、稳定性

二、快速性

三、准确性;

如果系统受外作用力经过一段时间,其被控量达到某一稳定状态，则系统是稳定的。

否则为不稳定的。;

《自动控制原理》第三节对控制系统性能的要求

不稳定系统的动态过程

(a)给定信号作用下(b)扰动信号作用下;

《自动控制原理》

其中，(a)、(b)非周期