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文档摘要

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一、简答题

1.简述机构与机器的异同及其相互关系

答：共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的

相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能

量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形

式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。

2.简述“机械运动”的基本含义

答：所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。

3.机构中的运动副具有哪些必要条件？

答：三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。

4.机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？

答：使机构具有确定运动所需输入的独立运动参