神经外科手术机器人辅助原发性脑干出血穿刺引流术专家共识(2025版)

原发性脑干出血（primarybrainstemhemorrhage，PBSH）是神经外科急危重症，占自发性脑出血的10%-15%，死亡率高达40%-80%，幸存者多遗留严重神经功能障碍。传统手术因脑干解剖结构复杂、功能区密集，手术风险极高，临床开展受限。近年来，神经外科手术机器人凭借高精度定位、微创操作等优势，为PBSH穿刺引流提供了新的技术路径。本共识基于循证医学证据与临床实践经验，围绕机器人辅助PBSH穿刺引流术的关键环节制定规范化操作标准，旨在提高手术安全性与疗效。

一、适用人群与禁忌证

（一）适用人群

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