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丘陵山地林区自调平移动底盘控制策略及试验研究

摘摘

摘要

我国丘陵山地林区面积占比超过40%，其中坡度20°以上的区域占森林总面积的

14.15%，地形高差显著、土壤承载异质性突出，导致传统林业机械存在侧向稳定性差、作业

效率低的问题。本研究针对铰接式林业装备底盘在复杂地形下的动态调平需求，提出一种基

于液压轮腿的自适应调平系统，通过多体动力学-液压联合仿真平台验证控制策略的有效性，

旨在突破传统刚性底盘在坡地作业中的技术瓶颈，为林业机械智能化发展提供