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变电站变电站巡检机器人

摘要

机器人作为一项新型生产工具和智能设备，已被应用到各项工业制造领域中，比如，车间生产

线，火车站等，其中，变电站巡检机器人在变电站中使用的很广泛。通过在变电站中引入变电站巡检

机器人不但可在控制人工成本的同时提升巡检工作质量，而且可帮助站内员工在任何工作环境中均能

随时巡查站内设备运行情况，实现实时监控和全方位管理，所以相对于无人值守型变电站的进展将十

分重要。本文对变电站变电站巡检机器人的结构设计进行研究，确定相关总体设计与相关参数，对于

底盘结构和本体布局方案进行设计，对本体运动控制系统进行整体设计。具体的对相关元器件进行选

型，然后详